S7-200SMART Modbus TCP 通信Modbus TCP通信，結合了TCP通信和Modbus RTU通信的優點，只是編寫Modbus TCP通信的庫并非軟件標配的功能，需要另外購買西門子公司開發的庫文件，最多包括8個客戶端庫和8個服務器庫。 1.MB_Client指令庫安裝 打開STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2及以上版本軟件，鼠標右鍵項目樹的“庫”節點，并從快捷菜單中選擇“打開庫文件夾”，如圖1-1所示。
圖1-1打開庫文件夾 1）將MB_Client指令庫添加到打開的STEP 7-Micro/WINSMART庫文件夾中，如圖1-2所示。
圖1-2添加MB_Client指令庫 備注：STEP 7-Micro/WIN SMART庫文件夾一般存儲路徑為C:\Users\Public\Documents\Siemens\STEP7-MicroWIN SMART\Lib可以通過軟件修改。 關閉STEP 7-Micro/WIN SMART庫文件夾，然后鼠標右鍵項目樹的“庫”節點，并從快捷菜單中選擇“刷新庫”。刷新后，您可以看見“MB_Client”指令庫已經被添加到項目樹的庫節點下，如圖1-3所示。。MB_Server服務器庫添加方法類似。。
圖1-3 2.通信程序編寫 有了Modbus TCP通信庫后，只需要調用庫進行編程，使ModbusTCP通信程序變得非常簡單，首先看客戶端程序如何編寫： 1）建立連接，如圖1-4所示：
圖1-4建立連接 MBC_Connect指令各個參數定義如下： · EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能。 · Connect：啟動TCP 連接建立操作。 · Disconnect: 斷開TCP連接操作。 · ConnID: TCP 連接標識。 注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所以ConnID參數不能與其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。 · IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節。 · RemPort: Modbus TCP 客戶端的端口號。 · LocPort：本地設備上端口號。 · ConnectDone：Modbus TCP連接已經成功建立。 · Busy: 連接操作正在進行時。 · Error: 建立或斷開連接時，發生錯誤。 · Status：如果指令置位“Error”輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。該錯誤代碼為參考開放式用戶通信庫指令錯誤代碼，具體請參考STEP 7-Micro/WIN SMART在線幫助 注意：每個 MB_Client指令庫只能創建一個Mdobus TCP連接，如果一個S7-200SMART需要連接多個Modbus TCP服務器，則需要購買多個名稱不同的MB_Client指令庫（例如MB_Client_0，MB_Client_1，MB_Client_2，MB_Client_3） 2）讀寫數據MBC_MSG，如圖1-4所示：
圖1-4讀寫數據 MBC_MSG指令各個參數定義如下： · EN 使能：同一時刻只能有一條MB_Client_MSG指令使能，EN 輸入參數必須一直接通直到MB_Client_MSG 指令 Done 位被置 1。 · First讀寫請求：每一條新的讀寫請求需要使用信號沿觸發。 · RW讀寫請求：為 0 時，讀請求；為 1 時，寫請求。開關量輸出線圈和保存寄存器支持讀請求和寫請求，開關量輸入觸點和模擬量輸入通道只支持讀請求。 · Addr讀寫Modbus 服務器的Modbus 地址： 00001 至 0XXXX 為開關量輸出線圈；10001 至 1XXXX 為開關量輸入觸點； 30001 至 3XXXX 為模擬量輸入通道； 40001 至 4XXXX 為保持寄存器。 · Count讀寫數據的個數：對于Modbus 地址 0XXXX、1XXXX ，Count 按位的個數計算；對于 Modbus 地址 3XXXX、4XXXX ，Count 按字的個數計算；一個 MB_Client_MSG 指令最多讀取或寫入 120 個字或 1920 個位數據。 · DataPtr數據指針：參數 DataPtr 是間接地址指針，指向 CPU 中與讀/寫請求相關的數據的 V 存儲器地址。對于讀請求，DataPtr應指向用于存儲從 Modbus 服務器讀取的數據的第一個 CPU存儲單元。對于寫請求，DataPtr應指向要發送到 Modbus 服務器的數據的第一個 CPU 存儲單元。 · Done完成位：讀寫功能完成或者出現錯誤時，該位會自動置1。多條 MBC_MSG 指令執行時，可以使用該完成位激活下一條 MBC_MSG 指令的執行。 · Error：錯誤代碼，只有在 Done 位為1時錯誤代碼有效。 如下表1-5所示：
表1-5MB_Client錯誤代碼 3）為MB_Client指令庫分配庫存儲器地址。 MB_Client指令庫需要占用 300個字節 V 存儲區用于庫存儲器地址分配。該庫存儲器分配地址不能與 MBC_MSG 指令參數DataPtr指向的 V 存儲器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，庫存儲器地址分配過程見圖1-5所示。
圖1-5為MB_Client分配庫存儲區 接下來就是服務端程序的編寫了： 注意：每個 MB_Server指令庫只能創建一個Mdobus TCP連接，如果一個S7-200 SMART 需要連接多個Modbus TCP 客戶端，則需要購買多個名稱不同的MB_Server指令庫（例如MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2） 1）建立與客戶端連接，如圖1-6所示：
圖1-6建立與客戶端連接 MBS_Connect指令各個參數定義如下： · EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能。 · Connect：啟動TCP 連接建立操作。 · Disconnect: 斷開TCP連接操作。 · ConnID: TCP 連接標識。 注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所以ConnID參數不能與其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。 · IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節。如果不指定伙伴 IP ，則可以設置為0.0.0.0 。 · LocPort：本地設備上端口號 MaxHold: 用于設置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問的 V 存儲器中的字保持寄存器數。 · HoldStart:間接地址指針，指向 CPU 中 V 存儲器中保持寄存器的起始地址，即40001從哪個地址開始。 · ConnectDone：Modbus TCP連接已經成功建立。 · Busy: 連接操作正在進行時。 · Error: 建立或斷開連接時，發生錯誤。 · Status：如果指令置位“Error”輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。 MB_Server指令庫錯誤代碼如表1-7所示。
表 1-7 MB_Server錯誤代碼 2）收到客戶端發來的命令要進行應答，如圖1-8所示。
圖1-8服務器應答 3）為MB_Server指令庫分配庫存儲器地址。 MB_Server指令庫需要占用 300個字節 V 存儲區用于庫存儲器地址分配。該庫存儲器分配地址不能與 MBS_Connect 指令參數 HoadStart指向的 V 存儲器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，否則可能導致通信故障無法實現通信，庫存儲器地址分配過程見圖1-9所示。
圖1-9 為MB_Server庫分配存儲器 |
